Рій БПЛА (drone swarm) — сукупність двох або більше БПЛА, що координують свої дії для досягнення спільної тактичної мети. Рій може складатись з однотипних апаратів (гомогенний) або різних платформ (гетерогенний), з централізованим або децентралізованим управлінням.
Стратегічна перевага роїв: Saturate ворожу ПВО — одночасно атакувати з різних напрямків; просте завдання розподіляється між кількома апаратами → захист від втрати одного БПЛА; один оператор може контролювати набагато більше ресурсів; непередбачувана для ПВО комбінація маршрутів.
Реалії в Україні 2022-2026: Масові атаки Shahed → фактично "псевдо-рій" (одночасно, але незалежно). Реальна koordination між апаратами (mesh, shared situational awareness) залишається на стадії розробки і обмежених польових випробувань з обох сторін.
🏗️ Архітектура Управління Роями
📡 Mesh-Комунікації для Роїв
| Протокол/Технологія | Діапазон | Пропускна здатність | РЕБ стійкість | Придатність для рою |
|---|---|---|---|---|
| Wi-Fi 802.11ah (HaLow) | 1-2 км LOS | до 8 Мбіт/с | Низька (відомий діапазон) | Тактичний рій <2 км |
| LoRa (868/915 МГц) | 3-10 км LOS | 250 б/с-50 кбіт/с | Середня (FHSS, duty cycle) | Тільки команди стану (не відео) |
| ATAK/Mesh Radio (MANET) | 1-5 км | 1-5 Мбіт/с | Висока (Soldier Radio Waveform) | Військові рої з ATAK інтеграцією |
| Proprietary encrypted link | 0.5-3 км | до 20 Мбіт/с | Висока (FHSS, AES) | Більшість сучасних розробок |
| Starlink / LEO (relay) | Глобальний | 100+ Мбіт/с | Середня (jamming можливий) | Команди верхнього рівня (не P2P) |
❓ Часті Запитання
Чи можна вважати масові атаки Shahed "роєм"?
Технічно — ні. Тактично — частково:
Чому не "справжній рій": Кожен Shahed летить незалежно за своїм маршрутом до своєї координати. Між апаратами немає комунікації, немає розподілу задач у реальному часі, немає колективного реагування на ситуацію. Якщо один Shahed збито → решта не "знає" і не адаптується.
Тактичний ефект схожий на рій: Одночасний запуск 50-150 Shahed з різних напрямків → насичує ПВО, різні висоти і маршрути → схоже на saturation attack рою. Ефект НАСИЧЕННЯ ПВО досягається без координації між одиницями.
Tera "Рій без комунікацій": PR-термін яким позначають такий підхід. Ефективний проти ПВО з обмеженим боєзапасом. Дешевшій і простіший у реалізації ніж справжній mesh-рій.
Еволюція; Shahed 3-ї генерації (2025+) — за деякими даними має базову "waypoint sharing" між апаратами → перший крок до справжньої координації.
Які алгоритми розподілу цілей використовують рої?
Класичні підходи і їх бойові переваги:
Distributed task allocation: Кожен БПЛА "торгується" за ціль через консенсусний алгоритм (CBBA — Consensus-Based Bundle Algorithm) → найближчий або найздатніший бере ціль;
Market-based: БПЛА "виставляють цінові пропозиції" на цілі (ціна = weighted combination відстані, заряду, probability of success) → аукціон → оптимальний розподіл;
Behavior-based (Boid rules): Кожен агент слідує правилам (separation, alignment, cohesion) → рій рухається як ціле без центрального координатора. Ефективно для навігації, менш ефективно для цілевказання;
RL (Reinforcement Learning) підходи: Навчений Multi-Agent RL → рій навчається оптимальній стратегії в симуляторі → деплой на реальні БПЛА. Перспективний, складний у реалізації з гарантіями.
В Україні: Найбільш реалістичний для найближчого майбутнього — гібридний: GCS ставить пріоритетні цілі, БПЛА розподіляють між собою на основі proximity/capability.
Як РЕБ впливає на координацію рою?
РЕБ — головна загроза для централізованих роїв:
Придушення GCS-зв'язку: Централізований рій → втрата GCS = рій зупиняється або хаотично діє по last-known-command. Найгірший сценарій для атакуючого рою.
Mesh vs РЕБ: Децентралізований mesh-рій → більш стійкий: якщо 30% вузлів виведено з ладу РЕБ → mesh перемаршрутовує через решту. Але GPS jamming → навіть mesh рій дезорієнтується (якщо не має альтернативи GPS).
GPS-denied swarm: Рій без GPS потребує: (1) Relative positioning (UWB, visual relative positioning між сусідами); (2) Inertial odometry + absolute correction від non-jammed джерел (barometer, visual landmarks).
Frequency hopping mesh: Якщо mesh використовує FHSS і encrypted channels → РЕБ потребує широкосмугового заглушення, що значно дорожче і енергетично вимогливіше для ворога.
РЕБ як "swarm splitter": Targeted jamming окремого вузла → відкол частини рою → розв'язування завдання рою. Потрібна topology-aware resilience.
Як Україна планує розвивати рої БПЛА?
Офіційні напрямки та поточний стан:
BRAVE1 пріоритет "Autonomous Systems": Swarm coordination є окремим напрямком фінансування. Декілька стартапів отримали гранти на розробку swarm coordination middleware.
Поточний рівень (2025): Польові демонстрації роїв 3-5 БПЛА у координованому патрулюванні замість бойового застосування. Mesh radio із encrypted positing між БПЛА одного підрозділу → де-факто малий рій для ISR.
Середньострокова мета (2026-2027): Рій 10-30 FPV-рівня + 1 ISR БПЛА + один центр управління. ISR виявляє → ціль передається роєм. FPV самостійно доходять.
BRAVE1 Drone Army концепція: 100 БПЛА, що скидають малі суббоєприпаси з точністю за AI targeting, координовано у часі → saturation + precision.
Партнерство: US DARPA OFFSET program результати → академічне партнерство і technology transfer активно обговорюються.
Чи є рої у РФ у бойовому застосуванні?
Документовано досі лише псевдо-рої:
Підтверджено: Масові скоординовані атаки Shahed — псевдо-рій. Різні маршрути, різні висоти, різні цілі → одночасний запуск з декількох точок.
Lancet + Supercam kombinacija: Supercam розвідник виявляє ціль → передає координати → оператори наводять Lancet. Не автономна координація, але multi-platform team = елемент рою.
Що не підтверджено: Real-time mesh координація між Shahed або Lancet у польоті. Shared situational awareness між БПЛА різних типів у автономному режимі.
Публічні заяви РФ: "Geranium-2" (оновлений Shahed) з "swarm capabilities" — але без верифікованих свідчень реальної межі координації.
Висновок: РФ і Україна у схожому стані щодо справжніх бойових роїв — масова розробка, але рейдовий деплой в 2025-2026.
Які контрзаходи ефективні проти рою БПЛА?
Рій вимагає нових контрзаходів:
Проблема з традиційним ПВО: 1 БПЛА → 1 ракета-перехоплювач (дорого). Рій 50 БПЛА → 50 дорогих ракет = неекономічно. Рій перевантажує боєзапас ПВО.
Ефективні контрзаходи:
(1) Кінетичний дробовик/FlakBurst — один снаряд уражає множину БПЛА в щільному рої;
(2) High Energy Laser (HEL) — безмежний "боєзапас" (поки є живлення) → 1 БПЛА/сек;
(3) Broad-spectrum EW jamming — якщо рій централізований → заглушення disrupts all;
(4) Swarm vs Swarm — counter-swarm (перехоплювачі-БПЛА) → kills зі СМАД;
(5) Cyber/spoofing → перехоплення управління рою mesh → відворотити рій проти ворога.
Головна стратегічна відповідь:
Layered defense — кілька рівнів (outer: EW jamming → mid: kinetic C-sUAS → inner: HEL/DE) → жодна одна система не достатня проти сатурируючого рою.
📚 Джерела
- DARPA — "OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET) Program Overview", 2023
- US Navy — "LOCUST (Low-Cost UAV Swarming Technology) Program Results", 2022
- CNAS — "The Future of Drone Swarms in Modern Military Operations", 2024
- IEEE Transactions on Swarm Intelligence — "Consensus-Based Bundle Algorithm for Multi-UAV Task Allocation"
- BRAVE1 — "Стратегія розвитку автономних роїв БПЛА", 2024
- RAND Corporation — "Counter-Swarm: A Drone Swarm Defeat Concept", 2023